El fin primordial de todo trabajo evangelístico es la Gloria de Dios.
Nuestro mayor preocupación es que Su Nombre sea grande entre las naciones, desde donde el sol amanece hasta donde se pone (Malaquías 1:11), y que el Cordero que fue inmolado reciba la recompensa completa por Sus sufrimientos (Apocalipsis 7:9-10). No hallamos nuestro gran propósito y motivación en el hombre, ni en sus necesidades, sino en Dios, Su compromiso a Su propia Gloria, y el deseo que Dios nos ha dado de que Él sea alabado en cada nación, tribu, pueblo e idioma. No hallamos nuestra gran confianza en la habilidad de la Iglesia de cumplir con la Gran Comisión sino en la fidelidad y poder de Dios para llevar a cabo todo lo que ha decretado.
El cristiano que verdaderamente está apasionado por la gloria de Dios y seguro de Su soberanía, no será impasible ante los billones de de personas en el mundo que aún han de escuchar el Evangelio de Jesucristo. Si verdaderamente somos como Cristo, seremos movidos a misericordia por las multitudes de perdidos (Mateo 9:36); movidos a gran tristeza y continuo dolor (Romanos 9:2). Se debe de cuestionar la sinceridad de nuestra confesión cristiana si no estamos dispuestos a hacer todo lo posible dentro de nuestras posibilidades para que se proclame a Cristo entre las naciones y soportar todo por el bien de los escogidos de Dios (II Timoteo 2:10).
Como cristianos, somos llamados, comisionados, y ordenados a entregar nuestras vidas para que el Evangelio se predique a toda criatura debajo del cielo. Superado solamente por el amor a Dios, esto debe ser nuestra magnífica obsesión. No hay tarea más noble por la cual podamos dar nuestras vidas que la de promover la gloria de Dios en la redención de hombres a través de la predicación del Evangelio de Jesucristo. Si el cristiano es verdaderamente obediente a la Gran Comisión, o dará su vida para meterse en el pozo o sostendrá la cuerda para los que se meten. Para cualquiera de las dos opciones se requiere el mismo compromiso radical.
Aunque reconocemos que las necesidades del hombre son muchas y sus sufrimientos son diversos, creemos que todos estos problemas surgen de un origen común – la depravación radical de su corazón, su hostilidad hacia Dios, y su rechazo de la verdad. Es por esto que creemos que el mayor beneficio para la humanidad se puede lograr a través de la predicación del Evangelio y el establecimiento de iglesias locales que proclamen el consejo completo de la Palabra de Dios y ministren según sus mandamientos, preceptos y sabiduría. Tal obra no se puede realizar mediante la carne sino solamente mediante la providencia sobrenatural de Dios y los medios que Él ha decretado: la predicación bíblica, la oración intercesora, el servicio desinteresado, el amor incondicional y un carácter verdaderamente como él de Cristo.
En Los Pasos del Maestro fue creado , a fin de que el Evangelio pueda ser predicado a toda criatura, que los escogidos sean reunidos de cada tribu, idioma y nación, y que iglesias locales sólidas puedan ser establecidas entre ellos. Nuestro llamamiento específico es de apoyar a iglesias para la capacitación en la predicación bíblica del evangelio.
